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常用的编码器有哪几种 编码器码盘原理?

编码器码盘原理?

编码器码盘的工作原理:它由一个以轴为中心的光电码盘和光电收发装置组成,光电码盘上有圆通线和暗线。得到四组正弦波信号,并组合成a、b、c和d。每个正弦波的相位差为90度(相对于一个周期360度)。c和d信号被反转并叠加在a和b相上以增强稳定信号每转输出一个z相脉冲以表示零参考位。

由于a和b之间的相位差为90度,因此可以通过比较a相位在前面还是b相位在前面来判断编码器的正向和反向旋转。编码器的零参考位可由零脉冲获得。

数字编码器原理?

根据工作原理,编码器可分为增量编码器和绝对编码器。增量式编码器是将位移信号转换成周期性的电信号,再将电信号转换成计数脉冲,用脉冲的个数来表示位移。绝对式编码器的每个位置对应一个特定的数字编码,所以它的指示只与测量的起始和结束位置有关,与测量的中间过程无关。

光栅编码器工作原理?

(1)圆形光栅由明暗条纹组成,这些条纹涂在透明材料上或描绘在金属材料上。相邻的条纹间距称为网格部分,光栅周围网格部分的数量是编码器的脉冲数(分辨率)。

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(2)指示光栅为固定光栅片,但窗光栅的条纹线与圆形光栅的条纹线完全相同。

(3)机体是装配圆光栅、指示光栅等零件的载体。

(4)发光器件通常是红外发光管。

(5)光敏器件是高频光敏元件,一般包括硅光电池和光敏三极管。

根据工作原理,编码器可分为增量编码器和绝对编码器。

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