[拼音]：zhixian
[外文]：straightline
构成几何图形的最基本的元素。在d.希尔伯特建立的欧几里得几何的公理体系中(见欧几里得几何学)，把点、直线和平面与“点在直线上”、“点在平面内”、“一点在另两点之间”、“线段合同”、“角合同”一起作为基本概念，由“结合公理”、“顺序公理”、“合同公理”、“连续公理”、“平行公理”等五组公理制约。换句话说，它们的概念体现在这五组公理之中。
在建立了直角坐标系oxy的坐标平面内，直线的方程是x、y的一次方程。
如果把直线方程写成ax+by+c=0（a、b不全为0）的形式，这种形式的直线方程，通常叫做直线方程的一般式。
通过定点m0（x0，y0）、斜率为k的直线的方程为y-y0=k(x-x0)。这种形式的直线方程，叫做直线方程的点斜式。当斜率为k的直线在y轴上的截距为b)时，直线的方程为y=kx+b)。这种形式的直线方程，叫做直线方程的斜截式。
通过两定点m1(x1，y1)和m2(x2，y2)的直线的方程为。这种形式的直线方程，叫做直线方程的两点式。当直线在x轴、y轴上的截距分别为α、b)时，直线的方程为。这种形式的直线方程，叫做直线方程的截距式。
方程为ax+by+c＝0(a、b不全为0)的直线的斜率为；在x轴、y轴上的截距分别为和。
由坐标原点o至直线l的距离如果为p(≥0)，直线l的法线l┡与x轴的正半轴的交角如果为θ(0≤θ<2π)(图1
)，直线l的方程为xcosθ+ysinθ-p=0。这种形式的直线方程，通常叫做直线方程的法线式。
在同一直角坐标系oxy中，如果一直线的方程的一般式为ax+by+c＝0，方程的法线式为xcosθ+ysinθ-p＝0，那么
。
一直线xcosθ＋ysinθ-p＝0至一定点m0(x0，y0)的距离为d=x0cosθ＋y0sinθ－p。如果此直线方程为ax+by+c＝0，那么，至点m0(x0，y0)的距离为
式中根式的符号与c的符号相反。
如果直线l1和l2的斜率分别为k1和k2（图2
），l1和l2所指定的交角的正切为
直线l1和l2平行的充要条件是k1=k2；垂直的充要条件是k1k2=-1或。
如果直线l1和l2的方程分别为a1x＋b1y＋c1＝0和a2x+b2y+c2=0，那么，l1和l2的交点坐标为
如果，那么，l1∥l2。如果，那么l1和l2重合。
如果以直角坐标系oxy的原点o为极，ox为极轴建立极坐标系，那么，在直角坐标系oxy中，一直线的方程如果是xcosθ+ysinθ-p＝0，它在该极坐标系的方程即直线上点的极坐标(ρ，α)所满足的方程为
在直角坐标系oxy中建立了坐标向量后，取一点m0，其向径为r0{x1，y1}，取任意非零向量n{a，b}，引垂直n并通过点m0的直线l。设m(x，y)是直线l上任意点(图3
)，其向径为r{x，y}，那么或，就是直线l的向量方程。
设i、j分别为ox、oy轴的正方向上的单位向量，那么，。因而，即;即；即。
设c＝-(ax0＋by0)，上述方程即ax＋by＋c＝0。因此，直线l的向量方程便化为直线方程的一般式。
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