胯是腰的两侧和大腿之间的部分；髋指的是指组成骨盆的大骨，分为左右两块，形状不规则。
在人体骨架中，胯骨和髋骨是一个意思，都是代指构成骨盆外侧半的向上扩展的大骨。骨盆是由两块髋骨和一块骶骨组成的，而髋骨由髂骨、坐骨和耻骨组成的，在成体上这三块骨融合成一块骨。
胯骨是一个大的不规则形的骨头，收缩在中心，上面和下面略微膨胀。在一些脊椎动物中，它由髂骨，坐骨和耻骨三部分组成。在两个髋骨连接在耻骨联合处，并与骶骨和尾骨一起构成骨盆的骨骼组成部分。
在刚出生的时候，髂骨，坐骨和耻骨这三种成分被透明软骨分开，在髋臼中的软骨的y形部分中彼此连接。到青春期结束时，三个区域会融合在一起，直至25岁左右会完全僵化。
在胯骨结构中，髂骨是最上面和最大的区域，约占髋臼的五分之二；坐骨形成髋骨的下部和后部，位于髂骨下方和耻骨后面，坐着时，人体的重量通常放在坐骨结节上；而耻骨是三个部分形成髋骨的腹侧和前方，约占髋臼的五分之一。
