这个好的蓝牙模块通常使用spi或串口与mcu通信。mcu只需根据模块提供的指令集使用串口或spi进行通信；蓝牙模块的指令集一般为at指令，由厂商定义。用户只需使用该指令进行简单的初始化设置，如通信波特率，即可与蓝牙模块通信
单片机可以通过uart串口与蓝牙连接。hc-05是市场上常见的蓝牙模块。主从一体化。它通过uart串口与单片机相连。连接完成后，蓝牙被用作串行端口。蓝牙可以通过at命令进行操作，从而忽略了蓝牙协议，大大降低了产品开发的难度。
单片机与蓝牙通过串口连接，单片机串口的txd与蓝牙的rxd连接，单片机的rxd与蓝牙的txd连接，这就是所谓的交叉连接。
必须注意的是，mcu和蓝牙应使用相同的电源，以防止通信不稳定。
如上所述，蓝牙作为串口与单片机进行通信，因此通信的波特率和数据格式应根据串口的通信要求进行设置。通信格式要求如下。
通过串行端口连接mcu和蓝牙后，蓝牙模块用作串行端口设备。为了方便调试，可以选择蓝牙串口调试助手。市场上有很多调试软件，你可以找到合适的。通过at命令实现单片机与蓝牙的通信。
对于at指令，可通过专用文档进行描述。您可以参考hc-05蓝牙模块手册。
