谢邀，我不认为刘备的选择错误了，但我更不认为他有多对。
之所以会这么说，是因为，对蜀汉政权来说，无汉中则无蜀，无荆州则永为蜀。没有了荆州，蜀汉政权基本很难向外发展了。所以，丢了荆州以后，我这个历史马后炮都不知道伐吴，伐魏，自守三个方针，哪个是更好的了。
我觉得刘备最明智的选择，应该是知道荆州丢了之后，不要整那么长的准备时间，更别急称帝，而是尽快伐吴，伐吴作战尽量不以取地为先，而是要尽可能大量的杀死杀伤东吴军兵。以战迫和，最最起码要恢复战前态势同时要东吴陪自己军队进攻襄阳（其实就是纳投名状），这时再选择一个谨慎点的荆州领导班子。之后再徐徐图之。
不过这个设想是不可能在刘备集团身上发生的，一来刘备一向就不是个能忍的人，“兰花虽然芬芳，但是挡住我的路了，还是必须要锄掉”。他一穷二白的时候都会鞭督邮，现在家业这么大了，气性肯定也见长。要他忍东吴杀弟之仇，背叛之恨，难。二来刘备集团虽然不能说不能打，但是他屡战屡败的主要毛病终其一生都没改变，那就是麻痹大意。丢徐州丢荆州，被火烧连营也就罢了，和袁术打都能被袭营。所以即使能拿回荆州（或者部分荆州），能否保住也很难说，加上荆州地理位置对东吴政权的战略压迫，东吴早早晚晚还是要来争夺荆州的。所以蜀汉的整个颓势属于历史的必然，刘备集团虽然是历史上所有四川割据政权里面进取心相当强的一个，能做的确实不多。
网友解答:
我认为刘备伐吴没有错，原因有以下几点：
一、首先孙刘联盟已经破裂，关羽被斩杀，攻打东吴师出有名
二、魏强吴弱，攻魏难有胜算，搞不好还会遭灭国之灾。就算能有险胜魏国，蜀国也必定元气大伤，只是为东吴一统天下做嫁衣而已。后来，诸葛亮北伐就是一个列子，表面上是孙刘同盟，实际上东吴始终不肯出力伐魏，只是在一旁坐观成败。即使是魏国灭蜀时，关系到自身的利益也是这样。因为刘备意识到东吴这样的战略意图，才有了伐吴的决心。
三、当时蜀国兵锋正旺，吴国相对弱小，伐吴成功的胜算很大。站在刘备的立场上看，刘备是皇室宗亲，身肩负光复汉室的重任，不灭吴，难以跟魏国对抗。再说刘备年纪不小，他儿子阿斗是块什么料他还不清楚吗？现在不伐吴，恐怕再也没有机会了。
四、伐吴必然有风险，如果此举成功，就能挥师北上，兴复汉室之日不远了。就算不幸失败，东吴也不敢深入蜀国腹地，因为他的北边还有一个强大的魏国在虎视眈眈。权衡利弊，伐吴比伐魏更明智
