本文以fanuc-oit系列为例。
！而且常用的不到20个左右！这些g代码被分组。详细的g代码指令，请参见下图：
特别是00组中的g10和g11是模态指令，其他是非模态指令
！此外，g代码系统分为三组：a、b和c。使用哪一组取决于gsc的设定值（编号3401×7和编号3401×6）
！好吧，我的水平是有限的，不当的批评和补充！祝你好运
如下：g功能g0快速定位。g1线性插值。g2顺时针转弧，g3逆时针转弧等，m指令m00程序暂停m01程序暂停m02程序单段结束m03主轴正转m04主轴反转m05主轴停止
如图所示，了解每组数字的含义，先看看哪些g代码在同一组中？
例如，g01、g00、g02、g03、g32、g34、g90、g92、g94在组01中；g04、g08、g10、g11、g28、g50、g70、g71、g72、g73、g74、g75、g76在组00中；g20、g21在组06中，g41、g42、g40在组07中，等等。为什么这些代码分为不同的组？或者根据什么原则划分这些群体？要彻底解决这个问题，首先要了解一个专业术语——模态g代码！什么是模态码？
fanuc系统将g代码分为两种类型：单步g代码和模式g代码。
使用模式g代码后，它将一直有效，直到被同一组g代码取消。例如，g00可以取消g01，g02可以取消g03，反之亦然。或者简单地说，只要使用同一组的g代码，下面的代码就可以取消前面的代码，但不能取消其他组的g代码
！例如，g41只能由g40取消，不能由g00和其他代码取消。此外，g41和g00必须同时有效才能完成零件加工，因此不能将它们分组在一起。另外，在程序中，如果只使用g01进行处理，则只能写一次g01，然后可以省略g01，这样也可以缩短程序的数量
！单步g代码也可以称为非模态g代码，它仅在指定的程序段中有效，对上一个和后续程序没有影响。00组g码，除g10、g11这两个码外，其余都是单步g码！例如，g04pause命令仅用于暂停刀具几秒钟；g50仅用于设置主轴的坐标系或速度限制，不会影响其他命令或处理
！最后，在理解了以上两个术语之后，我们能理解为什么我们需要分组g代码g00-g99吗？是否可以理解哪些代码将被分组在一起？总之，一切都是为了方便编程处理的需要！
