3.1concept
在go程序中，它由轻量级线程实现，由go运行时管理。
3.2与进程和线程的区别
1）进程有自己的独立堆栈，既不共享堆栈，也不共享堆栈。由操作系统安排。
2）线程有自己的独立堆栈和共享堆。共享堆和非共享堆由操作系统调度。
2）协同程序共享堆，但不共享堆栈。
3.3主线程与协程的关系
3.4协程轻于线程的原因
3.4.1线程的并发进程
线程是内核提供的服务。应用程序通过系统调用使内核启动线程，内核负责线程调度和切换。当线程正在等待i/o操作时，当线程变为不可命名状态时，将触发上下文切换。现代操作系统一般采用抢占式调度。上下文切换通常发生在时钟中断和系统调用返回之前。调度器计算当前线程的时间片。如果需要切换，则从队列中选择一个目标线程，保存当前线程的环境，并恢复目标线程的运行环境。最典型的方法是将esp切换为指向目标线程内核堆堆栈，将eip指向上次调度时目标线程的指令地址。
3.4.2协程并发进程
不依赖于操作系统及其提供的线程。golang自己实现的csp并发模型：m，p，g
gocorroutine也称为用户模式线程，在用户模式下进行corroutine之间的切换。在用户模式下，没有时钟中断、系统调用等机制，效率高。
3.5go协程占用内存较少的原因
执行go协程只需要很少的堆栈内存（约4-5kb）。默认情况下，线程堆栈大小为1mb。
goroutine是在堆上分配的一段代码、一个函数项和一个堆栈。因此，我们可以轻松地创建数以万计的goroutine，但它们不是由操作系统调度的。
