中断服务函数，在stk中val寄存器中的值设置为0且tickint触发器异常启用位为1时，将生成systick中断nvic在config（）函数中调用setpriority（）函数配置systick中断。
和systickuuhandler（）用于服务中断。
当然，如果不生成systick中断，就不能使用此函数。
简单地说，在systick中，当进入systick时，在处理程序中添加一个断点，处理程序将自动在断点处停止。
首先，它取决于你的时钟频率。以24位systick定时器为例，在3.5版本的库函数（简化了定时器的配置函数）中，调用函数systeminit（）将systick定时器初始化为stm32主时钟的8分钟频率。假设主频达到72mhz，定时器的频率为9mhz，即9000000（9m）在1秒内倒计时。f=9mhz，因此周期为t=1/f，即1/9000000。再次调用systickconfig（systemcoreclock/x）（x代表一个数字，1/x的数字可以通过填写数字获得）。例如，voiddelay（vu32count）{globalvariablea=count}，然后在stm32f10x中定义voidsystick。c文件处理程序（void）{if（全局变量！=0）全局变量--}可以实现定时。如果你觉得足够的话，你可以使用它
你可以调用中断处理函数中的延迟函数。没关系。关键是这个延迟函数不能使用其他中断。stm32只能同时处理一个中断。如果中断没有被完全处理。即使存在其他高级中断，也不会执行handler函数。您说过您在延迟函数中使用了systemtick，在exti0u1中，当irqhandler被执行时，systemtick的中断处理不能被执行。你的系统时间不会增加，所以你的延迟函数永远不会等到最后。如果必须延迟，可以使用空循环。
