常用的解耦方法是忽略或简化对问题影响不大的运动，只分析主运动。
用数学方法将两种运动分开处理。常用的解耦方法是忽略或简化对问题影响不大的运动，只分析主运动。在数学中，解耦是指将多变量的数学方程转化为一个可以用一个变量表示的方程组，即变量不再同时直接影响方程的结果，从而简化分析计算，选择合适的控制律，将一个多变量系统转化为多个独立的单变量系统。
什么叫解耦解耦什么意思耦合和解耦
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