故障诊断的主要任务是：故障检测、故障类型判断、故障定位和故障恢复。其中：故障检测是在与系统建立连接后，定期向下位机发送检测信号，并通过接收到的响应数据帧判断系统是否存在故障；故障类型判断是在系统检测到故障后，通过分析原因来判断系统故障的类型；故障类型判断是在系统检测到故障后，通过分析原因来判断系统故障的类型定位是在前两部分的基础上细化故障类型并进行故障诊断，是整个故障诊断过程中最后也是最重要的一步，应根据故障原因采取不同的措施恢复系统故障。
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