关于轮回转世的理论，大多数人都是从佛教那里听过来的。这却绝不代表该理论是佛教首创的，或者是佛教特有的理论。早在吠陀时代（公元前1500-前700年），印度婆罗门教中就已经流传着这样的观念了，他们将轮回称为“samsara”，而这又可能是印度-雅利安人从更古老的文明那里继承过来的。
按照印度-雅利安人的描述：当一个人死后，他的灵魂不会永远的进入天堂或者地狱，而是转生为另一种生命形式。至于转生为何种生命形式，由这个人生前的做为决定。一个人如果生前行善，那么他来世就会转生为身份尊贵的人，如：婆罗门（祭司）、刹帝利（武士）、吠舍（平民）；若他生前行不义，那么来世就会转生为贱民、甚至动物和植物，或其它生灵。这种法律称为“羯磨法”（lowofkarma），羯磨也就是后来佛教所谓的“业”。
【唐卡六道轮回，外面的神即阎摩】
《歌者奥义书》曰：“的确，那些在现世行为适当的人就有希望进人一个适当的胎中，或者是婆罗门的胎中，或者是刹帝利的或吠舍的胎中。然而那些在现世臭名昭著的人，其未来就必然进人狗或猪的胎中，或者是一个贱民的胎中。”
婆罗门教认为掌管轮回的神灵阎摩（汉译为“阎罗”）。他根据人生前的所作所为判定人接下来要转生为何种生物。
在印度-雅利安人的轮回理论中还存在两种例外：天神是不老不死的，所以他们不会进入到轮回当中；另外，和“梵”融为一体的人也可以从轮回中超脱出来。这个“梵”指的是一个终极实体，相当于整个宇宙本身。所以，印度诸多宗教都追求“梵我如一”境界。这种境界也差不多就是后来佛教所谓的“涅槃”。
【宇宙的人格化身梵天，印度人相信和梵融为一体才可以超脱轮回，后来梵天被毗湿奴取代】
佛教诞生后吸收了婆罗门教的诸多理念，其中便包括了轮回转世。佛陀反对婆罗门教信仰的诸神，他推翻了“神不死”的观念，提出：神和人一样也会生老病死，他们死后也会进入到轮回中。唯有修得阿罗汉果者才能从轮回中解脱出来。注意，此时原始佛教尚未产生菩萨、佛等果位，阿罗汉果是唯一一级的果位。
佛教吸收了轮回思想后，形成了“六道”的观念。从上往下排依次是天道（天神）、人道、阿修罗道、畜生道、饿鬼道、地狱道。
前三者合称“三善道”，是善人投胎的去处，其中又以天道最贵。人道自不必多说。阿修罗道，所谓的“阿修罗”原本是印度神话中众神的兄长，宇宙最初的统治者，但是后来被众神打败，沦为邪神。佛教原本只有“五道”，阿修罗道是后来才被添加进去的。佛教将它当成一种威力巨大的鬼神，虽然脾气有些粗暴，但仍然归属于善类。
【阿修罗】
畜生道、饿鬼道、地狱道为“三恶道”，是恶人投胎的去处。畜生道不必多说，就是动物。饿鬼道，顾名思义，就是一些永远处于饥饿窘迫的鬼。地狱道是最悲惨的一道，严格说来它并不是一种生命形式，而是一个暂时羁押灵魂的监狱。最邪恶的灵魂被打入到此受苦，待刑满之日才能重新进入其它五道投胎。
当然，六道只是一个大的区分，每一道底下又细分为不同的等级。比如：人道就分为形形色色尊卑有别的无数群体。
网友解答:对于现代人来说，六道轮回只存在于很多影视作品和小说中，因为现代社会依然都是科学为主流的社会，人们也将科学作为主要依据去思考事物和进行判断，所以对于肉眼无法亲眼见识的六道轮回只能存在于人们想象中。但是今天我们所谈论的六道轮是从佛教的的角度出发去阐述，那么在佛教中六道轮回究竟所指哪些呢？
实际上佛教中的六道轮回主要分为天道、人道、阿修罗道、畜生道、饿鬼道、地狱道。这些就是六道轮回的不同等级，从天道开始到地狱道，根据人们一生的所作所为来投胎转世，也因此佛教一直劝诫人们从善，只有多做好事将来才可能过上更好的生活，并投胎到更好的地方，反之就会遭受很多苦痛，所以现代人也将六道轮回作为劝人行善的一种方法。
六道轮回中，前面三道属于善道，也就是只有善人才可以去的地方，而后面的三道就属三恶道。在三善道中天道是更高的境界，其次就是人道，而阿修罗道的众生虽然本性也属于善类，但是因为阿修罗道众生脾气很暴躁，所以低于人道。但是无论是三善道还是三恶道，其中也划分为不同的阶级，这一点也不难想象，就比如我们同时人类，但是也分为不同的阶级，有的人一辈子没有遭遇过太大的苦痛，而有的人从出生到离世都很坎坷。
按照佛教的说法，死后可以去哪一道并不是有人安排的，而完全是自作自受，自己做的好事多了，那么就会进入到三善道，如果活着的时候一直作恶，那么自然就会因为业力感召而去三恶道，所以无论是否真的存在，在世为人的时候多做好事还是十分必要的。
当然在科学技术不断进步的今天，人们的探索领域也在不断扩大，所以现代人更加重视精神世界，而宗教的一些道理也开始被人们所接纳，但是这种接纳和古时候人们的那种封建思想并不相同，现代人对于六道轮回以及宗教的接纳更多来自于精神层面，并用宗教理论来提升个人修为和精神境界，而这些也可能是宗教的根本所在。佛教中所指出的六道轮回是基于灵魂不灭的这一说法，而现代很多科学领域中也已经对于量子学有了更多的认识和了解，所以将来也许人们可以通过一些科学实验的方式看到宗教和科学的巧妙融合。
