hibernate:
hibernate主要通过orm（对象关系映射）和框架配置文件来实现。让实体类和数据库表一一对应。让实体类先对应数据库表，让实体类的属性逐一对应数据库表中的字段。这样，就不需要操作数据库表，而需要操作表中相应的实体类对象。以实现相应的添加、删除、修改和查询操作。
mybatis不是一个完整的orm框架。mybatis的sql需要开发人员自己编写，但是它也提供了输入和输出的自动映射，因此可以认为它是一个半自动的orm框架。mybatis可以灵活配置sql语句通过xml或注解运行，映射java对象和sql语句生成最终sql，最后映射sql执行结果生成java对象，对于客户需求的变化更为灵活。但灵活性的前提是mybatis不能独立于数据库。如果需要实现支持多个数据库的软件，则需要自定义多组sql映射文件，这是一个繁重的工作负载。hibernate具有很强的对象关系映射能力和良好的数据库无关性。
struts2:
struts2处理请求是为每个请求创建一个单独的操作类。action类中的字段属性参数用作输入和输出参数，ioc用于依赖注入。它是基于类的开发。
类似地，springmvc使用输入请求和响应作为参数，并返回modelandview，这是一种单例模式和基于方法的模式。
spring:spring的核心概念是di（依赖注入）和aop（面向方面编程）。di也称为ioc（控制反转）。使用spring，可以通过ioc从spring容器中获取所有对象。每个物体通过弹簧注入到相应的位置。通过ioc，spring可以在下一个对象注入（di）之前创建对象，因此di依赖于ioc。
