~g（s）=5/[（s1）（s5）]=（5/4）{（1/（s1）-（1/（s5））}
单位冲激响应h（t）=（5/4）{e^（-t）-e^（-5t）}u（t）--u（t）单位是阶跃函数。
传递函数是零初始条件下线性系统响应（即输出）的拉普拉斯变换（或z变换）与激励（即输入）的拉普拉斯变换之比。设g（s）=y（s）/u（s），其中y（s）和u（s）分别是输出和输入的拉普拉斯变换。传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一。经典控制理论的主要研究方法是基于传递函数的频率响应法和根轨迹法。传递函数是研究经典控制理论的主要工具之一，系统单位冲激响应的拉变换就是传递函数。第一个函数应该是w（t）=0.0125e^-1.29t，对吗？如果是：>>symst>laplace（0.0125*exp（-1.29*t））ans=1/（80*（s129/100））类似地>laplace（5*t10*sin（4*tpi/4））ans=（10*（（2^（1/2）*s）/22*2^（1/2））/（s^216）5/s^2
让传递函数h（jw）=r（jw）/e（jw），r（jw）作为响应，e（jw）作为输入。当输入为脉冲时，拉普拉斯变换为1，因此脉冲函数的响应是传递函数本身的逆变换。。
在这个问题中有一个零阶持有者zoh。结果是g（z）=g*（z）/（1（g*（z）h（z）））。其中g*（z）=（1-z^（-1））*z[g（s）/s]z[g（s）/s]表示g（s）/s的z变换。g*（z）表示零阶保持器的处理。如果没有零阶保持器，则它直接是g（z）。
