s7-200cpu224cn，最多有7个扩展模块，还要注意其数字i/o映像，共256点，这是128输入和128输出
em221cn：数字扩展模块6es72211bf220xa88*24vdc输入6es72211ef220xa08*120/230vac输入6es72211bh220xa816*24vdc输入
使用的em231i可分为两种型号：一种是8输入热电偶模块（em231tc，8模拟输入）6es7231-7pf22-0xa0，它可以直接采集什么样的热电阻热电偶信号。
em231cn是一个模拟量输入模块。em232cn是一个模拟输出模块。
