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三菱plc手持编程器使用方法说明

三菱plc手持编程器使用方法说明
fx-10p-e型手持式编程器的使用方法
功能概述
fx-10p-e型手持式编程器(简称hpp)通过编程电缆可与三菱fx系列plc相连,用来给plc写入,读出,插入和删除程序,以及监视plc的工作状态等.
图8-1为fx-10p-e型手持式编程器,这是一种简易型编程器,只能联机编程,本机显示窗口可同时显示两条基本指令.它的功能如下:(1)读(read)―从plc中读出已经存在的程序;(2)写(write)―向plc中写入程序,或修改程序;(3)插入(insert)―插入和增加程序;
(4)删除(delete)―从plc程序中删除指令;
(5)监控(monitor)―监视plc的控制操作和状态;
(6)检测(test)―改变当前状态或监视器件的值;
(7)其他(others)―列屏幕菜单,监视或修改程序状态,程序检查,内存传送,修改参数,清除,音响控制.
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fx-10p-e型手持式编程器的组成与面板布置
(1)fx-10p-e型手持式编程器的组成
fx-10p-e型手持式编程器由一个2(行)×16(字符)的液晶显示屏,以及一个5×7按键阵列的橡胶键盘和编程电缆等组成.键盘中包括了功能键,指令键,软元件符号键和数字键等.编程器与plc连接编程电缆是必须的,fx-10p-e型手持式编程器与fx0以上系列plc相连时,应使用fx-20p-cab0型编程电缆;与其他的fx系列plc相连时,应使用fx-20p-cab型编程电缆.
(2)fx-10p-e型编程器的面板布置
fx-10p-e型编程器的面板布置如图8-1所示.面板的上方是一个2行,每行16个字符的液晶显示器.它的下面共有35个键,最上面一行和最右边一列为11个功能键,其余的24个键为指令键和数字键.1)功能键
11个功能键在编程时的功能如下:
rd/wr键:读出/写入键.是双功能键,按第一下选择读出方式,在液晶显示屏的左侧显示是"r";按第二下选择写入方式,在液晶显示屏的左侧显示是"w";按第三下又回到读出方式,编程器当时的工作状态显示在液晶显示屏的左侧.
ins/del键:插入/删除键.是双功能键,按第一下选择插入方式,在液晶显示屏的左侧显示是"i";按第二下选择删除方式,在液晶显示屏的左侧显示是"d";按第三下又回到插入方式,编程器当时的工作状态显示在液晶显示屏的左侧.
mnt/test键:监视/测试键.也是双功能键,按第一下选择监视方式,在液晶显示屏的左侧显示是"m";按第二下选择测试方式,在液晶显示屏的左侧显示是"t";按第三下又回到监视方式,编程器当时的工作状态显示在液晶显示屏的左侧.
go键:执行键.用于对指令的确认和执行命令,在键入某指令后,再按下go键,编程器就将该指令写入plc的用户程序存储器,该键还可用来选择工作方式.
clear键:清除键.在未按go键之前,按下clerr键,刚刚键入的操作码或操作数被清除.另外,该键还用来清除屏幕上的错误内容或恢复原来的画面.
sp键:空格键.输入多参数的指令时,用来指定操作数或常数.在监视工作方式下,若要监视位编程元件,先按下sp键,再送该编程元件和元件号.
step键:步序键.如果需要显示某步的指令,先按下step键,再送步序号.
↑,↓键:光标键.使光标""上移或下移.
help键:帮助键.按下fnc键后按help键,屏幕上显示应用指令的分类菜单,再按下相应的数字键,就会显示出该类指令的全部指令名称.在监视方式下按help键,可用于使字编程元件内的数据在十进制和十六进制数之间进行切换.
other键:"其它"键.无论什么时候按下它,立即进入菜单选择方式.
2)指令键,元件符号键和数字键
它们都是双功能键,键的上部分是指令助记符,键的下部分是数字或软元件符号,何种功能有效,是在当前操作状态下,由功能自动定义.下面的双重元件符号z/v,k/h和p/i交替起作用,反复按键时相互切换.
fx-10p-e型编程器的液晶显示屏
在编程时,fx-10p-e型编程器的液晶显示屏的画面示意图如图8-2所示.
fx-10p-e型编程器的液晶显示屏可显示2行,每行16个字符,第1列显示字符和光标"",字符代表编程器的工作方式.其中"r"为读出用户程序;"w"为写入或修改用户程序;"i"为将编制的程序插入光标""所指的指令之前;"d"为删除""所指的指令;"m"表示编程器处于监视工作状态,可以监视位编程元件的on/off状态,字编程元件内的程序,以及对基本逻辑指令的通断状态及其进行监视;"t"表示编程器处于测试(test)工作状态,可以对为编程元件的状态以及定时器和计数器的线圈强制on或强制off,也可以对自编程元件内的数据进行修改.
第2列为空格,第3~6列为指令步序号,第7列为空格,第8~11列为指令助记符,第12列为操作数或元件类型,第13~16列为操作数或元件号.
fx-10p-e型编程器的实际使用和编程举例
(1)编程前的准备工作1)编程电缆的连接
打开fx系列plc主机上(左下角)外围设备接线插座(即rs-422接口)盖板,将fx-20p-cab0型编程电缆(直柄端)接至该插座,编程电缆的另一端(直角端)接至fx-10p-e型编程器的右侧插座.注意要对准电缆插头与插座的定位方向直接插入,切忌左右转动插入,否则会损坏电缆插头.
2)打开电源
将plc主机电源接通,则编程器的电源也接通,在fx-10p-e型手持式编程器液晶显示屏上按顺序显示信息内容如图8-3所示.若同时按下rst键和go键,可以对fx-10p-e型手持式编程器进行复位重新按顺序显示开机的版本.
(2)编程
1)plc主机开关位置:将plc主机"run/stop"选择开关置于"stop"位置.
2)方式选择:按下rd/wr键一次,编程器液晶显示屏上左边显示"r"为读出方式,从plc中读出已经存在的程序;再按一次rd/wr键,编程器液晶显示屏上左边显示"w"为写入方式,即可进行编程.
3)用户程序存储器初始化(清零):在写入一个新的程序之前,一般需要将存储器中原有的内容全部清除,让编程器处于"w"写入方式,接着按以下顺序按键:
nop→a→go→go
4)编程举例
编程举例如图8-4所示(三相异步电动机的y-d减压起动控制程序).
输入程序之前,首先让编程器保持在"w"写入方式,光标""指向步序号"0",然后按图8-4指令表具体输入程序如下:
ld→x→0→go,or→y→0→go,ani→x→1→go,out→y→0→gold→y→0→go,out→t→0→sp→k→3→0→go,ani→t→0
→go,ani→y→2→go,out→y→1→go
ld→t→0→go,ani→y→1→go,out→y→2→goend→go.5)程序读出与检查
程序输入完毕后,需要检查程序输入是否正确.可按下rd/wr键一次,使编程器处于"r"读出方式,按step键(步序键)和步序号,再按下go键,即可从该地址号检查.通过按↑或↓键可以继续往上或往下检查.
6)程序试运行
通过程序试运行可以检验编写程序的正确性,plc的外部接线按图8-5连接.主电路电源开关先不接通,将plc主机"run/stop"选择开关置于"run"(运行)位置,运行结果如下:km1(on)
按下sb1(on/off)→x0(on/off)→y0(on自锁)→y1(on)→km3(on)t0(定时开始)
→t0(延时3s到)→y1(off)→km3(off)→y2(on)→km2(on).
按下sb2(on/off)→x1(on/off)→y0(off)→km1(off)t0(off)→y2(off)→km2(off).
fx-10p-e型手持式编程器的其余操作及功能与fx-20p-e型手持式编程器(除具有离线编程功能外)相同,有关使用方法详见8.1.2节fx-20p-e型手持式编程器的使用方法说明.8.1.2fx-20p-e型手持式编程器的使用方法1.fx-20p-e型手持式编程器的功能概述
fx-20p-e型手持式编程器(简称hpp)通过编程电缆可与三菱fx系列plc相连,用来给plc写入,读出,插入和删除程序,以及监视plc的工作状态等.
图8-6为fx-20p-e型手持式编程器,这是一种智能简易型编程器,即可联机编程又可脱机编程,本机显示窗口可同时显示四条基本指令.它的功能如下:(1)读(read)―从plc中读出已经存在的程序;(2)写(write)―向plc中写入程序,或修改程序;(3)插入(insert)―插入和增加程序;
(4)删除(delete)―从plc程序中删除指令;
(5)监控(monitor)―监视plc的控制操作和状态;(6)检测(test)―改变当前状态或监视器件的值;
(7)其他(others)―列屏幕菜单,监视或修改程序状态,程序检查,内存传送,修改参数,清除,音响控制.

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