反映对象特性的参数有哪些?各有什么物理意义?
a.描述物体特性的参数是放大系数k、时间常数t和滞后时间。当物体处于稳定状态时,放大系数k等于输出变化与输入变化之比。也就是说,放大系数k反映了物体处于稳定状态时输出与输入之间的关系,所以放大系数是描述物体静态特性的一个参数。时间常数t时间常数是指被控变量在受到阶跃输入后,保持初始速度变化,达到新的稳定值所需的时间。或当设备受到阶跃输入时,控制变量达到新稳态值的63.2%所需的时间。时间常数t是反映被控变量变化速度的一个参数,是被控对象的一个重要动态参数。滞后时间是纯滞后时间和容量滞后时间之和。输出变量变化滞后于输入变量变化的时间称为纯滞后时间。纯滞后的产生一般是由于介质的输送或传热需要一段时间造成的。容量滞后通常是由于材料或能量通过一定的阻力传递而引起的。滞后时间也是反映物体动态特性的一个重要参数。
描述简单对象特性的参数有哪些?各有何物理意义?
(1)放大系数k,意思是:如果有一定的输入变化量δq1,则物体将被放大k倍,变成输出变化量δh,则k称为物体的放大系数。(2)时间常数t,意思是:当对象为阶跃输入时,被控变量达到新稳态值的63.2%所需的时间。(3)延迟时间(τ)①传输延迟(τ0),意思是:τ0的产生一般是由于介质传输一段时间所引起的容量滞后,意思是:一般是由于某种物质或能量传输的阻力所引起的。
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